NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0：为开源机器人引入智能体工作流
NVIDIA 在多伦多 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，将智能体工作流与更多物理 AI 能力带入 ROS 生态，并扩展至 Jetson Orin Nano 到 Jetson Thor 的部署路径。
NVIDIA 于 9 月 22 日在加拿大 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0——基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合。官方称新版本面向近 130 万 ROS 用户，让开发者与 AI 智能体共同构建、定制与部署机器人应用，并支持 ROS Lyrical 与 Ubuntu 24.04。
公司与 Open Source Robotics Alliance 合作，向 ROS Lyrical 贡献标准数据处理接口，以便跨硬件（含 GPU）加速。新增的 Isaac skills 覆盖搭建与操作等可复用工作流；FoundationStereo 微调技能可帮助智能体按相机与环境适配立体感知；FoundationPose 推理库据称可让物体位姿估计与跟踪最高提速约 5.5 倍；抓取放置亦成为独立、面向智能体的技能。
生态伙伴包括 RealSense（AgenticROS）、Intrinsic（Open Machine Tending）、Seeed Studio、Magna、Foxglove、Flexiv 等。Isaac ROS 5.0 可从入门级 Jetson Orin Nano 扩展到高性能 Jetson Thor，现已免费开源，可在 GitHub 获取。