谷歌 Intrinsic 在 ROSCon 开源工业机器人基础栈 Intrinsic Core
Alphabet 旗下 Intrinsic 在 ROSCon 2026 以 Apache 2.0 协议开源 Intrinsic Core，提供实时控制、位姿估计、运动与抓取规划等可复用工业机器人基础设施。
SiliconANGLE 报道，谷歌母公司 Alphabet 旗下智能机器人软件公司 Intrinsic Innovation 于多伦多 ROSCon 2026 宣布，以宽松的 Apache 2.0 许可证开源其工业机器人平台核心组件 Intrinsic Core。该公司 2021 年成立，今年 2 月并入谷歌运营，旨在推动物理 AI 走向真实工业场景。
Intrinsic Core 是预配置、兼容 ROS 的本地软件环境，包含硬件无关的实时控制框架 Intrinsic Control（可据传感器反馈动态调整轨迹）、基于 NVIDIA FoundationPose 的位姿估计、自动避障运动规划、适配多种夹爪的抓取规划，以及仿真校准服务与 Intrinsic-ROS 驱动，便于对接第三方夹爪与 3D 相机。
公司同时发布 Open Machine Tending Solution 开源参考设计，面向 AI 驱动的 CNC 机床上下料，支持 Universal Robots、FANUC 等主流硬件的模块化定制。Intrinsic 称美欧数万家机加工厂中仅约 8% 使用任何自动化，希望借共享开源工具降低门槛、加速物理 AI 落地。