自制合成孔径雷达无人机升级：可做干涉测量生成高程图
开发者 Henrik Forstén 为其 SAR 成像无人机加入干涉成像能力，并通过更高精度定位显著提升雷达图像清晰度。
Hackaday 报道，业余开发者 Henrik Forstén 在其合成孔径雷达（SAR）无人机项目上持续迭代：除了更强的自动对焦算法，他还扩展软件以生成高分辨率干涉图像。
早期系统受制于约一米精度的普通 GPS；新方案引入 RTK/PPK 定位，可将位置精度提升到厘米级，从而改善成像清晰度。他还稳定了用于雷达扫频的锁相环，并为 FPGA 存储接口实现快速压缩，以解决实时记录带宽不足的问题。
干涉成像让无人机在不同高度沿同一路径飞行两次，通过比较相位信息估计目标高程，从而生成更细致的高程图，缓解传统 SAR 把高大物体「拉斜」的问题。